Д-р Андрей Михайлов притежава магистърска степен по право от Софийския университет „Св. Климент Охридски“ и докторска степен от Военна академия „Г. С. Раковски“. Има над 23 години юридически стаж и продължава да практикува като юрист. В 46-ото и 47-ото Народно събрание на Република България заема постовете председател и заместник-председател на Комисията по правни въпроси. През 2022 г. е председател на българската делегация в Парламентарната асамблея на НАТО. Автор е на две монографии и над 35 статии и студии по актуални въпроси в областта на правото, сигурността и международните отношения.